《漫虫记》讲的是一个探险故事：蜂类的主城荒石园里发生了多起神秘事件，山谷中也有许多虫族受到寄生虫的伏击。四只昆虫受蜜蜂女王的诏令组成秘密侦察队。他们勇闯“鬼城”，不料行动被识破。螳螂战士被肚里的线虫控制着投河自杀，蚂蚁侦察兵也在真菌和寄生虫的控制下接连失踪。队长拉步甲救下他们，并与蚂蚁女王联手，找出了幕后黑手，那就是姬蜂女王。最后，昆虫王国的勇士向阴险的姬蜂女王发起了总攻。